D級アンプは、PWM(パルス幅変調)のインバーター回路方式のアンプです*1。いいかれば、モーター制御と同じですね。 例えば、銀座線の東京メトロ1000系ですと、PM同期モーター（PMSM）をPWM、VVVFインバーターで制御しています。 インバータ制御を行うと 高精…