D級アンプは、PWM(パルス幅変調)のインバーター回路方式のアンプです*1。いいかれば、モーター制御と同じですね。 例えば、銀座線の東京メトロ1000系ですと、PM同期モーター（PMSM）をPWM、VVVFインバーターで制御しています。 インバータ制御を行うと 高精…

odroid xu4の開発元のhardkernel社で配布している、UbuntuのOS中にデフォルトでkodiがインストールされています。 こちらのサイトに紹介さているように、kodiをリモコン操作すると大変便利です。 超便利。Raspbian+Kodi はテレビリモコンで操作可能 - それマ…

Odroid xu4 にubuntu16.04をインストールするとデフォルトでVLCがインストールされていますが、動画を再生するとコマ落ちします。 VLCを使う場合は下記を参照してください。 2sc380.hatenablog.com 今回は、SMPlayer*1という別のプレーヤを使う方法で動画を…