Odroid XU4 ,Ubuntu 15.10 にはソフトウェアセンターがデフォルトでインストールされていない
下記のサイトによりますと、どうやら、Ubuntu MATE 15.10でソフトウェアセンターをデフォルトでは取り除いたと書かれています。
Ubuntu MATE and Ubuntu Software Center | Ubuntu MATE
今後のubuntuでも、今後ソフトウェアセンターがデフォルトでは無くなるようです。
ソフトウェアセンターのインストール
sudo apt-get install software-center